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|---|---|---|
정 용 환 | ||
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학력 2020. 서울대학교 기계공학 박사 2014. 서울대학교 기계항공공학 학사 (경영학 부전공) | ||
주요경력 | ||
| 2021 ~ 현재. 서울과학기술대학교 기계자동차공학과 조교수 | ||
| 2022 ~ 현재. 교통안전공단 자동차안전연구원 제작결함조사 결함기술분석전문위원회 자문위원 | ||
2021 ~ 현재. 한국자동차안전학회 / 학술이사 | ||
2022 ~ 현재. 대한기계학회 동역학 및 제어부문 / 총무이사 | ||
2020 ~ 2021. 현대자동차 / 책임연구원 | ||
| 연구분야 | ||
Optimal
motion planning for urban autonomous driving |
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Deep-learning
based vehicle behavior prediction for autonomous driving applications |
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V2X
communication based connected vehicle |
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Design
of robust vehicle controller |
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Sensor
fusion of radar, lidar, camera |
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| Vision
and lidar based Localization with map matching |
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Integrated Chassis Control | ||
