전동식 액티브 서스펜션 제어기 개발
트레일러 견인 시 강건 경로 추종을 위한 조향 제어기 개발
모델프리 차량-트레일러 시스템 안정성 추정기 개발
차량 모션 제어기 검증을 위한 가상환경 기반 시뮬레이션 환경 개발
추론 기반 MPC 파라미터 생성 기법을 활용한 의미 기반 모델 예측 제어
자율주행 차량의 개인화 승차감·멀미 저감 통합 제어 기술 개발
차량-트레일러 시스템 조향 제어기 개발
