전동식 액티브 서스펜션 제어기 개발
트레일러 견인 시 강건 경로 추종을 위한 조향 제어기 개발
모델프리 차량-트레일러 시스템 안정성 추정기 개발
차량 모션 제어기 검증을 위한 가상환경 기반 시뮬레이션 환경 개발
TBD
