International Conference
[1]. Yonghwan Jeong, “Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation,” In The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), 2021.
[2]. Yonghwan Jeong, Jinsoo Yoo, Youngmin Yoon, and Kyongsu Yi, “Collision Preventive Velocity Planning based on Static Environment Representation for Autonomous Driving in Occluded Region,” In 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Las Vegas, NV, USA, Oct. 19-Nov. 13, 2020.
[3]. Seonwook Kim, Heungseok Chae, Yonghwan Jeong, Kyongsu Yi, Myungsu Lee, Kyongchan Min, “Development Of Safety Evaluation Scenarios For Infra-Cooperated Automated Valet Parking Systems,” 26th International Technical Conference of the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), 2019.
[4]. Heungseok Chae, Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Hojun Lee, Jongcherl Park, Kyongsu Yi, “Design and vehicle implementation of autonomous lane change algorithm based on probabilistic prediction,” 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018.
[5]. Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Byeong Rim Jo, Hyunseok Shin, and Kyongsu Yi, “Vehicle Motion Planning for Unconstructed Dynamic Environments with Motion Prediction for Moving Obstacles,” 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'18), Bejing, China, Jul. 16-20, 2018.
[6]. Beomjun Kim, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Myungsu Lee and Kyongsu Yi, “Support Vector Machine-based Target Intention Inference at Urban Intersection,” In 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic-Accidents (FAST-Zero’17), 2017.
[7]. Hyunsung Lee, Seonwook Kim, Sungyoul Park, Yonghwan Jeong, Hojoon Lee, Kyongsu Yi, “AVM / LiDAR Sensor based Lane Marking Detection Method for Automated Driving on Complex Urban Roads,” 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017.
[8]. Yonghwan Jeong, Seonwook Kim, Kyongsu Yi, Sangyong Lee, and ByeongRim Jo, “Design and Implementation of Parking Control Algorithm for Autonomous Valet Parking,” SAE 2016 World Congress & Exhibition, Detroit MI, USA, Apr. 12-14, 2016.
[9]. Yonghwan Jeong, Kyuwon Kim, Beomjun Kim, Jihyun Yoon, Hyokjin Chong, Bongchul Ko, and Kyongsu Yi, “Vehicle Sensor and Actuator Fault Detection Algorithm for Automated Vehicles,” 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seoul, Korea (South), Jun. 28-Jul. 1, 2015.
Domestic Conference
[1]. 박선엽, 정용환, “비신호 교차로 환경에서 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델예측제어,” 2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 2023
[2]. 리현준, 박선엽, 이태연, 김동현, 정용환, “고정밀지도 융합 차량 거동 예측 알고리즘 개발,” 2023 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2023
[3]. 김동현, 박선엽, 리현준, 이태연, 정용환, “눈길 타이어 트랙 및 선행차 인식을 통한 강건 차로 유지 알고리즘 개발,” 2023 한국자동차안전학회 춘계학술대회, 2023.
[4]. 이태연, 박선엽, 리현준, 김동현, 정용환, “타이어 마찰 특성을 고려한 4륜 독립 조향/구동/제동 차량의 제어 분배 로직,” 2023 한국자동차안전학회 춘계학술대회, 2023.
[5]. 박선엽, 노인택, 정용환, “비신호 교차로 환경에서의 게임이론기반 교차로 자율주행 알고리즘 개발,” 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022
[6]. 김준형, 이우진, 박선엽, 정용환, “정상상태입력 기반 모델예측제어를 통한 강건 경로 추종 제어기 설계,” 2022 한국자동차안전학회 추계학술대회, 2022
[7]. 김준형, 정용환, “DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기,” 2022 제 37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2022
[8]. 박선엽, 정용환, “비신호 교차로 환경에서의 V2I 기반 사각지대 충돌 예방 시스템 개발,” 2022 한국자동차안전학회 춘계학술대회, 2022
[9]. 정용환, 임성진, “사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발,” 2022 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2022
[10]. 정용환, “모델 예측 제어 기법 기반 선행차량 추종 제어 알고리즘의 정량적 분석,” 2021 자동차안전학회 춘계학술대회, 2021
[11]. 민희선, 정용환, 오광석, 이경수, “자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발,” 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp. 631-632, 2019.
[12]. 조아라, 임형호, 정용환, 채흥석, 이경수, “자율주행 버스를 위한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기의 동특성 연구,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1755-1760, 2018.
[13]. 이종민, 박성렬, 오광석, 정용환, 이경수, “자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계,”대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1574-1579, 2017.
[14]. 박성렬, 이현성, 정용환, 김선욱, 이호준, 이경수, “차선 및 연석 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 자율 주행,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 1581-1586. 2017.
[15]. 김선욱, 정용환, 홍윤석, 이경수, “레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발,” 대한기계학회 춘추학술대회, pp. 135-136. 2017.
[16]. 김선욱, 정용환, 조병림, 신현석, 이경수, “원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증,”. 대한기계학회 춘추학술대회, 2016.
[17]. 정용환, 이경준, 정혁진, 고봉철, 이경수, “가상 센서 기반 차량센서 고장 대처 알고리즘,” 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 2015.
[18]. 채흥석, 정용환, 이명수, 민경찬, 이경수, “자율주행 차량 차선 변경 성능 평가 시나리오 개발,” 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, 2015.
[19]. 정용환, 이경수, 최인성, 민경찬, “자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오,” 2015 자동차안전학회 춘계학술대회, 2015.
