|
List Num.
|
Support Organization
|
Project Name
|
Position
|
Period
|
|
1
|
한국교통안전공단
|
V2E 가속제어장치 평가 방안 연구 용역
|
Principal investigator
|
2025.04.08~ 2025.07.31
|
|
2
|
현대자동차
|
트레일러 견인 시 차로 추종을 위한 파라미터 적응형 VMC 로직 개발
|
Principal investigator
|
2025.02.01~ 2025.11.30
|
|
3
|
현대로템 주식회사
|
차륜형장갑차 차체 안정화 제어로직 개발 용역
|
Principal investigator
|
2024.07.15~ 2024.12.15
|
|
4
|
서울과학기술대학교 산학협력단
|
강설 상황에서의 눈길 타이어 트랙 인식을 활용한 강건 차로 유지 알고리즘 개발
|
Principal investigator
|
2024.07.01~ 2025.06.30
|
|
5
|
현대로템 주식회사
|
AUTOSAR 플랫폼 기반 반능동 현가시스템 제어로직 MBD 개발
|
Principal investigator
|
2024.05.30~
2024.10.30
|
|
6
|
산업통상자원부
|
듀얼클러치 토크 벡터링 및 동축 2단 변속기 적용을 위한 최대 140kW급 모터-인버터 통합 모듈 개발
|
Principal investigator
|
2024.01.01~ 2024.12.31
|
|
7
|
(주)에스유엠
|
정적 및 동적 객체를 고려한 샘플링 기반 자율주행 목표 경로 생성 기술 개발
|
Principal investigator
|
2024.02.01~
2024.07.31
|
|
8
|
현대자동차
|
주행환경 변화에 대한 강건성 확보를 위한 Adaptive-MPC 기반 경로 추종 로직 개발
|
Principal investigator
|
2024.02.01~
2024.11.30
|
|
9
|
현대로템 주식회사
|
승용차용 MR댐퍼 기반 반능동현가시스템 제어로직 개발 용역
|
Principal investigator
|
2023.03.27~ 2024.05.10
|
|
10
|
현대자동차
|
코너모듈 기반 자율주행 차량의 Motion Planning 및 제어 기술 개발
|
Principal investigator
|
2022.12.01~
2023.11.30
|
|
11
|
현대자동차
|
E-corner Module 액티브 서스펜션 제어로직 고도화 개발 및 RIG 검증
|
Co-investigator
|
2022.11.01~
2023.10.31
|
|
12
|
서울과학기술대학교 산학협력단
|
주행환경을 고려한 LSTM-RNN 기반 상호작용적 자율주행 차로유지 시스템
|
Principal investigator
|
2022.10.01~
2023.09.30
|
|
13
|
한국교통안전공단 자동차안전연구원
|
대형자동차 사각지대 감지관련 국제기준의 국내도입 검토 용역
|
Principal investigator
|
2022.08.30~
2022.11.30
|
|
14
|
서울과학기술대학교 산학협력단
|
자율주행 차량의 안전 및 교통효율 향상을 위한 비신호 사각지대 교차로에서의 예방적 거동 계획기 개발
|
Principal investigator
|
2022.06.01~
2023.05.31
|
|
15
|
교육부
|
전기정보기술연구소
|
Co-investigator
|
2022.03.01~
2023.02.28
|
|
16
|
한국연구재단
|
딥러닝 기반 객체 거동 예측기 융합을 통한 자율주행자동차 주변환경 인지모듈 고장 진단 및 안전 제어 기술 개발
|
Principal investigator
|
2021.09.01~ 2023.02.28
|
|
17
|
현대자동차
|
E-Corner Module 액티브 서스펜션 시스템 연구
|
Co-investigator
|
2021.08.01~ 2022.05.31
|
|
18
|
㈜에이엠(AM)특장
|
무인 노면청소차 최고속도 주행 안전성 검증
|
Co-investigator
|
2021.03.01~ 2021.11.30
|
|
19
|
현대자동차
|
고객 사용조건 예측을 위한 저자유도 차량 모델 개발
|
Co-investigator
|
2021.03.01~ 2021.05.31
|
|
20
|
서울과학기술대학교 산학협력단
|
도심 교차로 자율주행을 위한 확률적 모델예측제어 기법 기반 거동계획 알고리즘 개발
|
Principal investigator
|
2021.08.01~ 2022.07.31
|
|
21
|
산업통상자원부
|
자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가
|
Co-investigator
|
2019.01.01~
2019.12.31
|
|
22
|
산업통상자원부
|
자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가
|
Co-investigator
|
2018.01.01~
2018.12.31
|
|
23
|
현대자동차
|
통합 위험 관리 기반 HKSSC 알고리즘 개발(2017년)
|
Co-investigator
|
2017.11.01~
2018.10.31
|
|
24
|
LG전자
|
양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구
|
Co-investigator
|
2016.05.01~
2017.02.28
|
|
25
|
현대자동차
|
제13회 자율주행자동차 경진대회 차량 제작 지원
|
Co-investigator
|
2016.01.26~
2017.05.03
|
|
26
|
현대자동차
|
공동연구실 국제 협력 연구
|
Co-investigator
|
2015.10.01~
2016.09.30
|
|
27
|
현대자동차
|
통합 위험 관리 기반HK SSC 알고리즘 개발(3차년도)
|
Co-investigator
|
2015.09.01~
2016.08.31
|
|
28
|
국토교통부
|
첨단안전자동차 안전성 평가기술 개발
|
Co-investigator
|
2015.06.26~
2016.06.25
|
|
29
|
LG전자
|
양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구
|
Co-investigator
|
2015.03.01~
2016.02.28
|
|
30
|
현대자동차
|
통합 위험 관리 기반 HK SSC
알고리즘 개발(2차년도)
|
Co-investigator
|
2014.10.01~
2015.09.30
|
|
31
|
국토교통부
|
승용차 보행자용AEBS 알고리즘과 V2V-ADAS 자율주행시스템 및 상용차 용 ESC 평가기술개발
|
Co-investigator
|
2014.06.23~
2015.06.22
|
