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List
Num.
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Support
Organization
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Project Name
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Position
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Roll
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Period
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1
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현대로템
주식회사
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승용차용 MR댐퍼 기반 반능동현가시스템 제어로직 개발 용역
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Principal investigator
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Semi-active Suspension Controller Design and
Implementation
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2023.03.27~
2024.05.10
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2
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현대자동차
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코너모듈 기반 자율주행 차량의 Motion Planning 및 제어 기술 개발
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Principal investigator
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Motion Planning and Control for 4WIS/4WIB/4WID
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2022.12.01~ 2023.11.30
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3
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현대자동차
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E-corner Module 액티브 서스펜션 제어로직 고도화 개발 및 RIG 검증
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Co-investigator
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Vision based Preview Control
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2022.11.01~ 2023.10.31
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4
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서울과학기술대학교 산학협력단
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주행환경을 고려한 LSTM-RNN 기반 상호작용적 자율주행 차로유지 시스템
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Principal investigator
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Learning based Interactive LKAS
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2022.10.01~ 2023.09.30
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5
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한국교통안전공단 자동차안전연구원
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대형자동차 사각지대 감지관련 국제기준의 국내도입 검토 용역
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Principal investigator
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MOIS Analysis
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2022.08.30~ 2022.11.30
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6
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서울과학기술대학교 산학협력단
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자율주행 차량의 안전 및 교통효율 향상을 위한 비신호 사각지대 교차로에서의 예방적 거동 계획기 개발
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Principal investigator
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Proactive Motion Planning for Intersection
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2022.06.01~ 2023.05.31
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7
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교육부
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전기정보기술연구소
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Co-investigator
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Autonomous Driving with Cloud Computing
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2022.03.01~ 2023.02.28
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8
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한국연구재단
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딥러닝 기반 객체 거동 예측기 융합을 통한 자율주행자동차 주변환경 인지모듈 고장 진단 및 안전 제어 기술 개발
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Principal investigator
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Sensor Fault Detection using Deep Learning
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2021.09.01~
2023.02.28
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9
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현대자동차
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E-Corner Module 액티브 서스펜션 시스템 연구
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Co-investigator
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Optimal feedback control, Preview control
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2021.08.01~
2022.05.31
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10
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㈜에이엠(AM)특장
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무인 노면청소차 최고속도 주행 안전성 검증
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Co-investigator
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Path tracker, velocity controller
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2021.03.01~
2021.11.30
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11
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현대자동차
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고객 사용조건 예측을 위한 저자유도 차량 모델 개발
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Co-investigator
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Traffic vehicle controller
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2021.03.01~
2021.05.31
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12
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서울과학기술대학교 산학협력단
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도심 교차로 자율주행을 위한 확률적 모델예측제어 기법 기반 거동계획 알고리즘 개발
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Principal investigator
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Mission Planner, Motion Planning, Vehicle
Control
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2021.08.01~ 2022.07.31
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13
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산업통상자원부
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자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가
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Co-investigator
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Motion Planning, Prediction, Vehicle
Control, Autonomous vehicle platform, Road test
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2019.01.01~ 2019.12.31
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14
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산업통상자원부
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자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가
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Co-investigator
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Motion Planning, Prediction, Vehicle
Control, Autonomous vehicle platform, Road test
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2018.01.01~ 2018.12.31
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15
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현대자동차
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통합 위험 관리 기반 HKSSC 알고리즘 개발(2017년)
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Co-investigator
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Motion Plannig, Deep Learning, Prediction,
Robust Control
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2017.11.01~ 2018.10.31
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16
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LG전자
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양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구
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Co-investigator
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Routh and Path Planning, Parking Control,
Vehicle Test
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2016.05.01~ 2017.02.28
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17
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현대자동차
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제13회 자율주행자동차 경진대회 차량 제작 지원
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Co-investigator
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Mission Planner, Motion Planning, Vehicle
Control
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2016.01.26~ 2017.05.03
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18
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현대자동차
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공동연구실 국제 협력 연구
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Co-investigator
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Mission Planner, Motion Planning, Vehicle
Control
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2015.10.01~ 2016.09.30
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19
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현대자동차
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통합 위험 관리 기반HK SSC 알고리즘 개발(3차년도)
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Co-investigator
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Motion Plannig, Prediction, Robust Control
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2015.09.01~ 2016.08.31
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20
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국토교통부
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첨단안전자동차 안전성 평가기술 개발
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Co-investigator
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Autonomos Vehicle Test Scenario
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2015.06.26~ 2016.06.25
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21
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LG전자
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양산형 센서 기반 자율 주차 알고리즘 연구
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Co-investigator
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Routh and Path Planning, Parking Control,
Vehicle Test
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2015.03.01~ 2016.02.28
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22
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현대자동차
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통합 위험 관리 기반 HK
SSC 알고리즘 개발(2차년도)
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Co-investigator
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Motion Plannig, Prediction, Robust Control
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2014.10.01~ 2015.09.30
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23
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국토교통부
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승용차 보행자용AEBS 알고리즘과 V2V-ADAS 자율주행시스템 및 상용차 용 ESC 평가기술개발
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Co-investigator
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AEBS Test Scenario
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2014.06.23~ 2015.06.22
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